针对移动机器人室外环境开阔场景大范围建图时，激光雷达里程计位姿计算不准确从而导致SLAM算法精度下降等问题，设计了一种基于多传感......

作为新基建时代的热点——自动驾驶,其范畴涉及定位、导航、路径规划、智能控制等技术领域,还涉及卡尔曼滤波、粒子滤波等传统算法......

The soil type is a key factor influencing N(nitrogen)cycling in soil;however,gross N transformations and N2O emission so......

通过静态吸附实验，研究了北京地区壤土对柴油的吸附行为，考察了温度、溶液pH值、土壤有机质含量和粘土的矿物组成对柴油吸附的影响。......

通过在不同土壤质地进行怀槐造林试验,揭示不同土壤质地对怀槐生长的影响,结果表明沙壤土和壤土比黏质壤土、黏土和沙土有较高的生......

以河北省SG13标段南水北调工程膨胀土段设计变更为例,结合具体工程概况,对该膨胀性土段进行了试验研究,通过对渠道原设计情况的分......

指出砂石桩法是地基处理中常用的方法之一，以其经济、易施工而被广泛采用，对砂石桩法在杂填土和黏性土地基中的应用进行比较，分别从设......

室内环境的三维模型在智慧城市、室内导航定位、应急响应等领域应用广泛,能够为基于位置的服务与复杂空间分析提供重要技术支撑。......

车辆的自主定位是智能汽车不可或缺的功能,用于自主定位和姿态估计的激光SLAM算法有赖于良好的特征点提取算法和场景模型。本文主......